ロボットはどのようにK-POPの振り付けを学んだのか — ロボットOS「Soulware」
正式開業の記者会見で、ギャラクシーコーポレーションはK-POPの振り付け学習に特化した自社ロボットOS「Soulware(ソウルウェア)」を公開しました。
要点ギャラクシーコーポレーションは2026年8月21日、ギャラクシーロボットパーク正式開業の記者会見でK-POP振り付け学習に特化したロボットOS「Soulware(ソウルウェア)」を公開しました。ソウル経済新聞によると、振り付け映像を3次元シミュレーションと強化学習でロボットの動作に移す方式で、商用発売は2027年の計画です。接地力制御、関節の震え補正、異機種の同時群舞の機能も紹介されました。

振り付け映像からロボットの動きへ
ソウル経済新聞(英文版)は2026年8月21日の記者会見報道で、「Soulware」をK-POPの振り付け学習に特化したロボットの学習・制御オペレーティングシステムとして紹介しました。振り付け映像を入力すると3次元の仮想シミュレーション環境で動作を再現し、反復的な強化学習を経てロボットがその動作を実行できるようにする仕組みとして説明されています。
つまり、人が踊った振り付けの映像データが出発点で、仮想空間でのシミュレーションと強化学習が中間段階、実機の動作が結果となる構造です。この説明は会社が会見で明らかにした技術紹介を媒体が伝えたもので、学習にかかる時間や精度の数値は報道には出ていません。
同じ報道によると、会見の現場ではヒューマノイドロボットがBIGBANGの楽曲に合わせて振り付けを披露しました。会社は会見で、ギャラクシーロボットパークがロボットの群舞公演とアイスクリームカフェ、肖像画ロボットを備えて開業したことも併せて紹介しています。
舞台に必要な補正
ソウル経済新聞の報道によると、Soulwareは足の接地力を制御し、関節の震えや曲がりを補正し、異なる機種のロボット複数台が同時に群舞を踊れるようにする機能を備えていると説明されました。
群舞は複数台が同じ拍子で同じ隊形を保たなければならないため、1台の動作再現とは別の問題が伴います。接地力と関節の補正はロボットが床で滑ったりぐらついたりしないようにする要素であり、異機種の同時群舞は機種ごとに異なる身体構造を一つの振り付けに合わせる要素として読み取れます。
ただし報道には、対応機種の一覧や、何台まで同時に合わせられるかといった具体的な数値は掲載されていません。機能の範囲は会社の説明に基づくものとして区別して読む必要があります。
商用化の計画
会社はSoulwareを来年中に商用製品として発売すると明らかにしました。2026年8月の発表を基準とするため、ソウル経済新聞の報道によれば商用発売の計画時期は2027年です。スマートフォンにAndroidが載るように、ロボットにこのOSを使えるようにしたいという説明も添えられました。
チェ・ヨンホ代表はこれを、サムスン電子のスマートフォンにGoogleのAndroid OSが搭載されているのと似ていると例えました。ロボットのハードウェアとは別にソフトウェア層を製品化するという構想で、報道ではこの例え以外に価格や販売方法は扱われていません。
同じ会見では、ドバイ2号店を2026年内に開く計画で、米国の3・4号店を検討中だという内容も併せて報じられました。Soulwareの商用化と海外パークの計画はいずれも発表当時の計画であり、実行されたかどうかは後続の報道で確認する必要があります。
舞台で確かめられる結果
天地日報の2026年8月21日の開業報道によると、ロボットアリーナではYENAの「Catch Catch」、BIGBANGの「BANG BANG BANG」、ROSÉとブルーノ・マーズの「APT.」に合わせたK-POP群舞と、テコンドーの回し蹴りの実演、ボクシング公演が続きました。同じ報道は、会社が自社のキャラクターロボットとロボットOSを開発していると伝えています。
先立ってZDNet Koreaは、2026年5月15日の公式オープニングおよびビジョン宣布式を取材し、ヒューマノイドロボットがG-DRAGONやTAEMINの楽曲など6曲を公演し、人の動きに追随してロボットを操作するミラーリングシステムのデモがあったと報じました。当時会社は、振り付け学習、同期した群舞、人の動作のミラーリングをロボットの能力として紹介していました。
5月報道の振り付け学習・同期群舞と、8月の会見で公開されたSoulwareの機能説明は同じ方向を指していますが、5月の公演がSoulwareで駆動されていたと報じられたわけではないため、二つの時点は分けて読みます。
振付の転写と実行の違い
人の振り付けをロボットに適用する際には、身体の構造と可動域が異なるという問題が生じます。映像から動きを取り出す段階と、実際の身体が平衡を保ちながら動く段階は同じ作業ではありません。記事に登場する仮想シミュレーション、強化学習、接地や関節の補正は、その間の過程を説明する会社側の技術紹介です。
また「来年の商用化」は、2026年8月の発表を基準にすれば2027年を意味します。発表だけをもって現在販売中と書いたり、すべてのロボット機種と互換性があると広げたりすることはできません。公開された性能試験、対応機種、製品資料が示されて初めて、商用製品の範囲をより具体的に判断できます。
よくある質問
Soulware(ソウルウェア)とは何ですか?
Soulwareは、ギャラクシーコーポレーションが2026年8月21日のギャラクシーロボットパーク正式開業記者会見で公開した、ロボットの学習・制御オペレーティングシステムです。ソウル経済新聞の報道によると、K-POPの振り付け学習に特化しており、振り付け映像を3次元シミュレーションと強化学習でロボットの動作に移します。
Soulwareはいつ商用化されますか?
ソウル経済新聞の報道によると、会社はSoulwareを2027年に商用製品として発売する計画だと明らかにしました。2026年8月の発表を基準とする計画であり、現在販売中の製品ではありません。
Soulwareはロボットのどんな動作を扱いますか?
報道された機能は、足の接地力の制御、関節の震えや曲がりの補正、異なる機種のロボット複数台に同時に群舞を踊らせることです。2026年8月21日の開業日の公演では、BIGBANGの「BANG BANG BANG」などに合わせたロボットの群舞が披露されました。
ギャラクシーロボットパークのロボットはどんな曲で公演しましたか?
天地日報の報道によると、2026年8月21日の開業日の公演には、YENA「Catch Catch」、BIGBANG「BANG BANG BANG」、ROSÉとブルーノ・マーズ「APT.」が含まれていました。先立つ5月15日のビジョン宣布式では、G-DRAGONやTAEMINの楽曲など6曲が公演されました。