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機器人是怎麼學會K-POP編舞的 — 機器人作業系統「Soulware」

在正式開幕記者會上,Galaxy Corporation公開了自研機器人作業系統「Soulware」,其核心是學習K-POP編舞。

重點摘要

Galaxy Corporation在2026年8月21日Galaxy機器人樂園正式開幕記者會上,公開了專攻K-POP編舞學習的機器人作業系統「Soulware」。據《首爾經濟》報導,它把編舞影片轉為三維模擬與強化學習再讓機器人執行,商用推出計畫在2027年,並具備抓地力控制與不同型號同時群舞功能。

機器人是怎麼學會K-POP編舞的 — 機器人作業系統「Soulware」

從編舞影片到機器人動作

《首爾經濟》英文版在2026年8月21日的記者會報導中,把「Soulware」介紹為專攻K-POP編舞學習的機器人學習與控制作業系統。運作方式被描述為:輸入編舞影片後,先在三維虛擬模擬環境中重現動作,再經過反覆強化學習,讓機器人能夠執行這套動作。

換句話說,起點是人跳的編舞影片資料,中間階段是虛擬空間中的模擬與強化學習,結果則是實體機器人的動作。這段說明是媒體轉述公司在記者會上的技術介紹,學習所需時間或準確度數字並未出現在報導中。

據同一篇報導,記者會現場由人形機器人配合BIGBANG的歌曲示範編舞。公司也在記者會上表示,Galaxy機器人樂園以機器人群舞演出、冰淇淋咖啡廳與肖像機器人等內容開幕。

舞台所需的修正

據《首爾經濟》報導,Soulware被描述為能控制足部抓地力、修正關節抖動與彎曲,並讓不同型號的多台機器人同時完成群舞。

群舞要求多台機器人在同一節拍下維持同一隊形,因此與單台機器人重現動作是不同的問題。抓地力與關節修正可以理解為避免機器人在地面打滑或搖晃的要素;不同型號同時群舞,則是把各型號不同的身體結構對齊到同一套編舞的要素。

不過,報導中沒有列出支援機型清單,也沒有最多能同時協調幾台這類具體數字。功能範圍應理解為根據公司說明,並區分開來閱讀。

商業化計畫

公司表示計畫在明年內把Soulware作為商用產品推出。由於是以2026年8月的公告為準,據《首爾經濟》報導,商用推出計畫的時間點是2027年。報導同時提到,公司希望讓這套作業系統能像智慧型手機搭載Android那樣用在機器人上。

崔容浩代表把它比喻為三星電子智慧型手機搭載Google Android作業系統的關係。這是把軟體層獨立於機器人硬體之外產品化的構想,報導中除了這個比喻之外,並未提到價格或販售方式。

同一場記者會上也報導了計畫在2026年內開設杜拜二號園,以及正在評估美國三號、四號園的內容。Soulware商用化與海外樂園計畫都是公告當時的計畫,是否落實需要以後續報導確認。

舞台上呈現的結果

據天地日報2026年8月21日的開幕報導,機器人競技場依序上演了配合YENA《Catch Catch》、BIGBANG《BANG BANG BANG》、ROSÉ與Bruno Mars《APT.》的K-POP群舞,以及跆拳道迴旋踢示範與拳擊表演。同一篇報導提到公司正在開發自有角色機器人與機器人作業系統。

更早之前,ZDNet Korea在2026年5月15日採訪正式啟動暨願景宣示會時報導,人形機器人表演了包括G-Dragon、泰民歌曲在內的6首曲目,並展示了跟隨人體動作操控機器人的鏡像系統。當時公司把編舞學習、同步群舞與人體動作鏡像介紹為機器人的能力。

5月報導中的編舞學習與同步群舞,和8月記者會公開的Soulware功能說明指向同一個方向,但並沒有報導指出5月的演出是由Soulware驅動,因此兩個時間點要分開來讀。

轉移動作與實際執行的區別

把人的編舞套用到機器人身上時,會遇到身體結構與動作範圍不同的問題。從影片中取得動作,與實體維持平衡並執行動作,不是同一項工作。報導中提到的虛擬模擬、強化學習、抓地與關節修正,是公司對這中間過程的技術介紹。

此外,「明年商用化」以2026年8月的公告為準,指的是2027年。不能只憑公告就寫成目前已在販售,或擴大解釋為相容所有機器人型號。要更具體判斷商用產品的範圍,仍需要公開的效能測試、支援機型與產品文件。

常見問題

Soulware是什麼?

Soulware是Galaxy Corporation在2026年8月21日Galaxy機器人樂園正式開幕記者會上公開的機器人學習與控制作業系統。據《首爾經濟》報導,它專攻K-POP編舞學習,把編舞影片轉為三維模擬與強化學習,再讓機器人執行。

Soulware什麼時候商用化?

據《首爾經濟》報導,公司表示計畫在2027年把Soulware作為商用產品推出。這是以2026年8月公告為準的計畫,目前並不是已在販售的產品。

Soulware處理機器人的哪些動作?

報導提到的功能包括足部抓地力控制、關節抖動與彎曲修正,以及讓不同型號的多台機器人同時群舞。2026年8月21日開幕日的演出中,機器人表演了配合BIGBANG《BANG BANG BANG》等歌曲的群舞。

Galaxy機器人樂園的機器人用哪些歌曲演出?

據天地日報報導,2026年8月21日開幕日的演出包括YENA《Catch Catch》、BIGBANG《BANG BANG BANG》,以及ROSÉ與Bruno Mars的《APT.》。更早的5月15日願景宣示會上,則表演了包括G-Dragon、泰民歌曲在內的6首曲目。

參考報導與資料